Nació en Bélgica en 1910, y pronto huyó a Francia con su familia ante la invasión alemana durante la Primera Guerra Mundial.

Continuó estudiando teología y ciencias sociales en la Universidad Dominica Angelicum de Roma.

Durante la Segunda Guerra Mundial, Pire sirvió de capellán en la resistencia belga y participó activamente ayudando a pasar de contrabando pilotos aliados hacia fuera del país, una tarea que le fue reconocida después de la guerra por su país.

En 1949 comenzó a preocuparse por los refugiados de la posguerra, escribiendo un libro (Du Rhin au Danube avec 60,000 D. P.) hablando sobre el tema.

A pesar de ser un religioso, Pire rechazó mezclar su fe personal con su tarea social, cosa que no siempre comprendieron sus superiores eclesiásticos.