Fue fundado en 1970 y se desempeñó en la Tercera División de Costa Rica.
Sin embargo, es hasta 1980 y con la ayuda del comité cantonal de Deportes local, que Yurusty representa a Santo Domingo como selección de Fútbol en la Tercera División por CONAFA, también conocida en años anteriores como la segunda división de Ascenso.
Y es campeón en su división dejando en el camino al Club Deportivo Diablos Rojos de San Pablo.
No obstante, en 1981 el club verde amarela juega las semifinales finales nacionales y es eliminado por la A.D.
Región 9 por Heredia, 1986 En 1994 Yurusty es nuevamente campeón distrital y cantonal de tercera división disputando el título por la eliminatoria inter regional.