[2]​ Su nombre científico es en honor del biólogo alemán Paul Matschie.

Su cuerpo mide de 50 a 80 cm y son más pequeños que los canguros arborícolas australianos.

La especie vive en bosques lluviosos de montaña, a altitudes de entre 1.000 y 3.300 m s. n. m. Tienden a vivir solos o en grupos muy pequeños, usualmente solo una pareja y su cría.

Están muy bien adaptados a la vida en los árboles y apenas bajan al suelo.

En libertad usualmente se alimenta de hojas, frutas y musgos.