Es un canguro arborícola que vive en los bosques lluviosos de la Meseta Atherton, en Queensland, Australia.

[3]​ Fue nombrado en honor del explorador noruego Carl Sofus Lumholtz (1851-1922).

[4]​ Está especialmente adaptado a la vida arbórea, pudiendo saltar 3-6 metros entre ramas, usando su cola como timón.

Cada canguro posee un territorio exclusivo, que defenderá contra otros individuos del mismo sexo (con la posible excepción de machos y su prole masculina).

Los apareamientos toman lugar en encuentros de unos 20 minutos, y son bastante agresivos.