[2]​ Se incluye en el géneros Dendrolagus, junto a otras nueve especies.

[5]​ Su nombre conmemora al zoólogo británico que lo recolectó para la ciencia, Walter Goodfellow.

A diferencia de éstos no hay tanta desproporción entre la longitud de sus patas traseras y las delanteras, ya que las delanteras son fuertes y terminadas en garras ganchudas destinadas a agarrarse a los troncos de los árboles, y tienen una larga cola que les ayuda a equilibrarse.

Estas características le ayudan en su vida predominantemente arborícola.

Sin embargo en los árboles se muestra atrevido y ágil.