Su padre, Karel Jarolím, exfutbolista internacional de Checoslovaquia, es el actual entrenador del Slavia Praga.
Empezó su carrera profesional en el Slavia Praga, equipo con el que gana una Liga y una Copa de la República Checa.
Aunque en este equipo pasa tres temporadas solo disputa un partido de liga, así que en 2000 se marcha para jugar en el FC Nürnberg.
En su última temporada en el club, el jugador ve cómo el equipo, después de una discreta actuación en el campeonato, pierde la categoría.
En esa competición jugó los tres partidos que disputó su selección, uno de ellos como titular.