Keck nació en Omaha (Nebraska).
En 1950 fue nombrado conservador jefe del Jardín Botánico de Nueva York y permaneció allí hasta 1958.
En 1959, copublicó una flora de California con Philip A. Munz.
Fue Director del Programa de Biología sistemática en la Fundación Nacional de Ciencias hasta 1970, después de lo cual se trasladó a Nueva Zelanda.
Regresó a los Estados Unidos en 1978 y vivió en Medford (Oregón).