Empezó su carrera como actor, aunque finalmente se hizo director televisivo.

[2]​[3]​[4]​ Antes de esa interpretación, Allen había hecho algunos papeles menores en el cine, pudiendo ser visto en The Chapman Report, Darby's Rangers, Juvenile Jungle, Party Girl y Sweet Bird of Youth, además de en las series televisivas Bonanza, Dr. Kildare y Perry Mason.

[3]​ En el área de Los Ángeles se involucró en diferentes proyectos teatrales, creando la compañía itinerante Freeway Circuit Inc.

También se dedicó a la enseñanza teatral, colaborando con The Actors Workshop.

[3]​ Allen se dedicó a la dirección a partir de la década de 1960, trabajando en producciones televisivas como Hawaii Five-O, Hill Street Blues, Ironside, Mannix, Murder, She Wrote, La mujer policía, The Rockford Files, Star Trek: la nueva generación y The Streets of San Francisco.