Las diferentes ediciones se han realizado generalmente en periodos bienales desde 1961 y con la incorporación femenina desde 1979.
La clasificación por equipos se realizó de manera conjunta hasta el año 1993.
Ese año se empezó a realizar la clasificación por distancias, manteniendo la clasificación conjunta hasta el año 1999, en que quedó exclusivamente la clasificación por equipos para cada una de las especialidades (hombres 10, 20 y 50 km y mujeres 10 y 20 km) Dada la extensión de la información relativa al campeonato, esta se encuentra dividida en dos anexos que contienen la clasificación individual y por equipos: A lo largo de la historia han ido cambiando las distancias a recorrer por los marchadores, como se puede apreciar en el gráfico.
En el siguiente gráfico se indica la evolución tanto en distancias como en género de los participantes en las ediciones del campeonato.
Solamente se marchó sobre la distancia de los 5 km en dos ocasiones: en 1979 (Eschborn) y en 1981 (Valencia).