El condado de Stolberg (del alemán: Grafschaft Stolberg) fue un condado del Sacro Imperio Romano localizado en la cordillera Harz, en un territorio que corresponde a la actual Sajonia-Anhalt, en Alemania.
La ciudad de Stolberg fue fundada probablemente en el siglo XII, como un asentamiento minero.
La primera mención del castillo de Stolberg fue en 1210, citado como Stalberg y permaneció como propiedad de la familia condal, hasta su expropiación en 1945.
Las tierras de Stolberg, localizadas principalmente al este del Harz, incluían Stolberg, Hayn, el condado menor de Hohnstein, así como Kelbra y Heringen, los dos últimos territorios eran gobernados junto a la Casa de Schwarzburgo.
El 19 de marzo de 1548 la línea se dividió en una «línea de Harz» (Stolberg-Stolberg) y una «línea renana» con sus posesiones en Rochefort (Stolberg-Rochefort) y en Königstein im Taunus (Stolberg-Königstein).