[1]​ El condado recibe su nombre en honor a William Robert Taylor.

En el censo[2]​ de 2000, había 19,680 personas, 7,529 hogares y 5,345 familias residiendo en el condado.

La densidad poblacional era de 8 personas por km².

En el 2000 había 8,595 unidades habitacionales en una densidad de 3 por km².

La demografía del condado era de 98.71% blancos, 0,09% afroamericanos, 0.19% amerindios, 0.23% asiáticos, 0,0% isleños del Pacífico, 0.19% de otras razas y 0.59% de dos o más razas.