[1]​ El condado recibe su nombre en honor a la tribu Sauk.

En el censo[2]​ de 2000, había 55,225 personas, 21,644 hogares y 14,869 familias residiendo en el condado.

La densidad poblacional era de 25 personas por km².

En el 2000 había 24,297 unidades habitacionales en una densidad de 11 por km².

La demografía del condado era de 97.37% blancos, 0.26% afroamericanos, 0.87% amerindios, 0.26% asiáticos, 0,02% isleños del Pacífico, 0.59% de otras razas y 0.64% de dos o más razas.