[1]​ El condado recibe su nombre en honor a Richard Henderson.

Según la Oficina del Censo en 2000,[2]​ los ingresos medios por hogar en el condado eran de $36 405, y los ingresos medios por familia eran $42 400.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $31 239 frente a los $21 100 para las mujeres.

La renta per cápita para el condado era de $17 456.

El condado de Henderson está dividido en 11 municipios: