Al igual que el Gran Pez, Saucedo se presentó por primera ocasión en la Primera División de México el 14 de agosto de 2004 en el Estadio Azteca, enfrentando al Club América; el conjunto capitalino venció 3-2 a Dorados.

Durante dos Temporadas, Saucedo jugó en 67 ocasiones y recibió 106 goles.

Fue cedido a Club de Fútbol Indios, durante la Temporada 2008-2009.

En vísperas del Apertura 2009, retornó a los Tigres de la UANL.

Tras ascender, los Xoloitzcuintles de Tijuana reforzaron el arco con Cirilo Saucedo y Humberto Martínez.

Llegó a Morelia en el Apertura 2015, en una operación que involucró al arquero argentino Federico Vilar.