Luego regresó nuevamente para los episodios finales del programa en julio de 2022.

Milligan también interpretó el papel principal de David en el programa de fantasía sobrenatural Dead Gorgeous y apareció como invitado en Rush , The Pacific , Winners & Losers y Arrow.

[1]​ Es muy buen amigo de los actores Gemma Pranita y Jordan Patrick Smith.

El 2 de abril del 2019 regresó a la serie como personaje principal y desde entonces aparece.

En 2010 apareció en la miniserie The Pacific y en la serie cómica Dead Gorgeous donde interpretó a David.