[1] En 1571 bailó en una mascarada en Génova para Don Juan de Austria, quien se convirtió en su alumno tres años más tarde.
[cita requerida] La época del Renacimiento (S. XVI-XVII) se caracterizó por una nueva actitud con respecto al cuerpo, las artes y la danza.
Estos dibujos eran muy exactos en cuanto a las colocaciones, indumentaria, incluso las personas que formaban parte de la danza.
Los primeros maestros que usaron esta técnica en Italia, fueron: Césare Negri Milanese, (1602) Fabritio Caroso da Sarmonetta (1581).
Negri es el primero que defiende los piedi in fuore, (pies hacia fuera), origen del llamado “en dehors”.
Toda esta técnica descrita se verá afectada con los pesados trajes y adornos, los cuales hacen imposible su ejecución.