Comprende 21 especies descritas y solo 11 aceptadas.
[1][2] Es el único género de la subtribu Centipedinae.
El género fue descrito por João de Loureiro y publicado en Flora Cochinchinensis 492.
[3] A continuación se brinda un listado de las especies del género Centipeda aceptadas hasta junio de 2012, ordenadas alfabéticamente.
Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.