Más tarde, el rey Juan I de Inglaterra, concedió a Geoffrey Fitzpiers, conde de Essex, permiso para tener un mercado y una feria en Kimbolton, se construyó un mercado que incluía la iglesia actual y un nuevo castillo.
El castillo tuvo varios propietarios hasta que, en los años 1520, pasó a ser propiedad de la familia Wingfield.
El pintor veneciano Giovanni Antonio Pellegrini redecoró algunas de las habitaciones en 1708, incluyendo la escalera principal y la capilla.
Se encargaron muebles ricamente decorados, inspirados en el estilo de Luis XIV a diversos artesanos que trabajaban en Londres.
Otro de los duques, Robert Adam, realizó planes para construir diversos edificios en el jardín así como una nueva puerta para el castillo.