Como miembro del Deportivo Táchira fue figura importante del equipo de San Cristóbal en varios campeonatos y subcampeonatos, siendo junto con William Méndez las principales figuras del llamado Carrusel Aurinegro de 1983 hasta 1989, participando en la Copa Libertadores de América en 1983 desde 1985 hasta 1988.

En el 2000 consigue su primer logro como asistente técnico al salir campeón con el equipo de sus amores, el Deportivio Táchira.

Al surgir la nueva divisa tachirense del Nacional Táchira, Maldonado asume las riendas del equipo, coronándose campeón en la temporada 2001/02 luego de ganar en la final al Estudiantes de Mérida.

En la llamada Plaza de las Américas, existe una estatua suya junto a la de Laureano Jaimes y William Méndez, que mide fielmente el fervor y la admiración que siente la afición tachirense.

Se retiró como entrenador del Deportivo Táchira, tras perder la final de la liga venezolana en Pueblo Nuevo contra el Caracas F.C.