Conocido originalmente por nombres tales como fútbol de salón, fútbol sala o fútbol cinco, el fútsal es esencialmente un juego que se juega en recintos interiores, que muchos denotan que tuvo un principio formal en Uruguay en 1930.

Mientras que en Sudamérica se había estado conduciendo un campeonato continental desde 1964, el primer campeonato mundial no tuvo lugar sino hasta 1982 en Brasil, y la primera Copa Mundial reconocida por la FIFA vino siete años más adelante.

El Fútsal, como se le conoce hoy, fue adoptado oficialmente por FIFA en 1992.

Canadá y Estados Unidos representaron a Concacaf en la Copa Mundial inaugural (1989); Estados Unidos volvió tres años más tarde junto con Costa Rica en la segunda (1992).

Costa Rica Panamá Guatemala 3:2 Cuba 3:0 En cursiva, se indica el torneo en que el equipo fue local.