Este acuerdo significó la estrecha colaboración entre la FIP y el COI para que el polo participe en futuros Juegos Olímpicos.

El primer campeonato mundial se disputó en Buenos Aires (Argentina) en 1987 y no hubo muchas sorpresas: Argentina se coronó campeón del mundo, luego de empatar la final ante México, por mejor rendimiento en el campeonato fue el campeón.

En este campeonato participaron las selecciones nacionales de Argentina, Australia, Brasil, México y España.

Esta vez sí hubo sorpresas: Argentina no llegó a la final, alcanzando el tercer lugar.

En la final, Estados Unidos derrotó a Inglaterra, siendo hasta el momento la única vez que una selección no sudamericana obtiene el campeonato mundial.

Argentina derrotó a Brasil en la final alzando su tercera copa y coronándose como los más ganadores en la historia de los mundiales.

Brasil derrotó a la sorprendente Australia por apenas un gol de diferencia en la final, alcanzando su segundo título.

En 2015, la décima copa se disputó nuevamente en Santiago (Chile),[11]​[12]​ donde la selección local venció a su similar estadounidense, logrando su segundo título mundial.

[13]​[14]​ El undécimo campeonato, disputado en Sídney (Australia), fue ganado por Argentina, que obtuvo su quinto título mundial.

Hasta el momento, 19 selecciones nacionales han logrado clasificar a este mundial desde sus respectivas confederaciones continentales: Alemania, Argentina, Australia, Brasil, Canadá, Chile, España, Estados Unidos, Francia, Guatemala, India, Inglaterra, Italia, México, Nueva Zelanda, Pakistán, Sudáfrica, Suiza y Uruguay.

Esta modalidad va cambiando según el organizador del torneo, anteriormente clasificaban seis o diez equipos para el campeonato.