El XXVIII Campeonato Mundial de Judo se celebró en Río de Janeiro (Brasil) entre el 13 y el 16 de septiembre de 2007 bajo la organización de la Federación Internacional de Judo (IJF) y la Confederación Brasileña de Judo.
Las competiciones se realizaron en la Arena Olímpica de Río.
Participaron en total 743 judokas (294 hombres y 449 mujeres) de 138 federaciones nacionales afiliadas a la IJF.
Argelia Argelia (6/6) Angola Angola (1/1) Botsuana Botsuana (-/1) Burkina Faso Burkina Faso (2/3) Burundi Burundi (-/1) Cabo Verde Cabo Verde (1/-) Camerún Camerún (1/2) República del Congo República del Congo (1/-) República Democrática del Congo República Democrática del Congo (2/4) Yibuti Yibuti (-/1) Egipto Egipto (2/4) Ghana Ghana (-/1) Madagascar Madagascar (2/2) Marruecos (-/5) Mauricio (-/1) Mozambique Mozambique (-/3) Namibia Namibia (-/1) Níger Níger (-/1) Nigeria Nigeria (1/1) Senegal Senegal (2/5) Seychelles Seychelles (-/1) Tanzania Tanzania (1/-) Togo (-/1) Túnez Túnez (4/3) Zambia (-/1) Antillas Neerlandesas (-/1) Argentina (6/7) Aruba (-/1) Bahamas Bahamas (-/3) Barbados Barbados (1/-) Belice Belice (-/1) Bolivia Bolivia (1/2) Brasil Brasil (8/8) Islas Caimán (-/1) Canadá Canadá (6/4) Chile Chile (1/5) Colombia Colombia (6/4) Costa Rica Costa Rica (1/1) Cuba Cuba (8/8) República Dominicana República Dominicana (1/3) Ecuador Ecuador (3/2) El Salvador El Salvador (2/2) Estados Unidos (8/8) Guatemala Guatemala (1/-) Guyana Guyana (-/2) Haití Haití (3/3) Honduras Honduras (-/2) Jamaica (-/1) México México (3/3) Nicaragua Nicaragua (2/-) Paraguay Paraguay (-/2) Perú Perú (-/2) Puerto Rico Puerto Rico (3/3) Uruguay Uruguay (1/5) Venezuela Venezuela (8/7) China China (8/8) Corea del Sur Corea del Sur (8/8) Corea del Norte Corea del Norte (4/3) Emiratos Árabes Unidos Emiratos Árabes Unidos (-/1) Filipinas Filipinas (-/1) Hong Kong Hong Kong (-/3) India (4/5) Irán Irán (-/8) Irak Irak (-/1) Japón Japón (8/8) Jordania Jordania (-/2) Kazajistán Kazajistán (6/8) Kirguistán Kirguistán (1/2) Laos Laos (-/1) Líbano Líbano (-/1) Macao Macao (2/-) Malasia Malasia (1/-) Mongolia (7/8) Birmania Birmania (-/1) Nepal Nepal (-/1) Catar Catar (-/3) Singapur Singapur (-/1) Sri Lanka Sri Lanka (-/1) China Taipéi (3/4) Tayikistán (-/6) Turkmenistán (1/2) Uzbekistán Uzbekistán (-/8) Vietnam Vietnam (2/-) Yemen Yemen (-/1) Alemania Alemania (8/7) Andorra Andorra (-/1) Armenia Armenia (1/4) Austria Austria (4/6) Azerbaiyán Azerbaiyán (2/6) Bélgica Bélgica (4/2) Bielorrusia Bielorrusia (5/7) Bosnia y Herzegovina Bosnia y Herzegovina (-/1) Bulgaria Bulgaria (-/3) Chipre Chipre (-/1) Croacia Croacia (1/1) Eslovaquia Eslovaquia (-/4) Eslovenia Eslovenia (6/5) España España (4/3) Estonia Estonia (-/6) Islas Feroe Islas Feroe (-/1) Finlandia Finlandia (3/2) Francia (8/8) Georgia Georgia (4/8) Grecia Grecia (2/7) Hungría Hungría (5/8) Irlanda (1/-) Islandia Islandia (-/2) Israel Israel (3/3) Italia Italia (7/7) Letonia Letonia (-/5) Lituania Lituania (1/6) Luxemburgo Luxemburgo (1/-) Malta Malta (1/-) Moldavia Moldavia (1/3) Mónaco Mónaco (-/1) Montenegro Montenegro (-/2) Noruega Noruega (2/1) Países Bajos Países Bajos (5/7) Polonia Polonia (8/8) Portugal (5/4) República Checa República Checa (1/3) Reino Unido Reino Unido (6/6) Rumania (3/3) Rusia (8/8) San Marino (/) Serbia Serbia (3/5) Suecia Suecia (1/2) Turquía Turquía (4/5) Ucrania Ucrania (7/8) Australia (5/7) Fiyi Fiyi (-/2) Guam Guam (-/1) Nueva Zelanda Nueva Zelanda (1/5) Papúa Nueva Guinea Papúa Nueva Guinea (-/2) Islas Salomón Islas Salomón (-/2) Tonga (-/2)