Es organizado anualmente desde 1990 por la Unión Ciclista Internacional (UCI).
Francia es la nación dominadora en este deporte, con 80 títulos mundiales y 208 medallas en total.
Le sigue Suiza con 44 títulos y 111 medallas.
El tercer lugar lo ocupa España con 26 títulos y 63 medallas.
Las disciplinas en las que se compite en estos campeonatos son: Anteriormente también se incluían pruebas de: