Es organizado por la Federación Internacional de Bobsleigh y Skeleton (FIBT).
El primer campeonato se realizó en 1930 (solo pruebas masculinas de bobsleigh); en 1982 se instauró el campeonato de skeleton, aunque en un sitio y fecha diferente, y solo a partir de 2004 se realizan conjuntamente.
En 2007 se introdujo la competición por equipos: dos parejas de bobsleigh y dos atletas de skeleton, hombres y mujeres en cada especialidad.
Actualmente el campeonato se realiza cada año a excepción de los años en que se celebran los Juegos Olímpicos.
La competición por equipos mixtos se disputó entre los años 2007 y 2019.