El club fue fundado en 1991 y juega como en el campo de rugby Valle del Arcipreste.

El equipo masculino compite en la segunda división española, denominada División de Honor B, y el femenino juega en la División de Honor Feminina de Rugby, saliendo campeona de España en 1993 y 1994, y subcampeona en 1995, 1998, 2000, 2016, 2018, 2020, 2021 y 2022.

El primer equipo del club fue el sénior masculino y lo integraban un grupo de jugadores con experiencia en el rugby universitario; comenzó en la tercera división regional y en tres años alcanzó la primera división regional, que no ha abandonado desde entonces.

La temporada siguiente se formó el equipo senior femenino con jugadoras con experiencia en el rugby universitario y en el rugby nacional.

El club se ha convertido en un equipo referente para la Federación Madrileña de Rugby, en cuya Junta Directiva, Comisión Delegada y Asamblea participan Delegados y Directivos del club.