Después, con 12 años, se incorporó a la cantera de Osasuna, desde donde llegó al primer equipo en 2007.El 8 de abril debutó en Primera División en una derrota ante el Real Madrid (2-0) en el Estadio Santiago Bernabéu.[5] En el conjunto rojillo se estableció como lateral derecho, dando un gran nivel y llamando la atención de equipos con mayor poder económico.[7] Nada más empezar la temporada, César Azpilicueta ganó su primer título a nivel de clubes - la Supercopa francesa 0-0 (5-4 penalties) contra el Paris Saint Germain.Esta vez a Azpilicueta le costaría más adaptarse al juego del equipo y perdió el puesto de lateral derecho por Branislav Ivanović.Finalmente, una lesión de Ashley Cole permitió al español jugar como lateral izquierdo, ganándose la titularidad.[23] En junio de 2013, el seleccionador nacional Vicente del Bosque lo convocó para la Copa Confederaciones.Fue titular como lateral derecho en los dos primeros partidos del torneo por delante de Juanfran.En esta ocasión, Jordi Alba fue titular por delante del jugador navarro en el lateral izquierdo y solo pudo jugar nueve minutos ante Turquía.Tras ser ignorado por casi 3 años en las convocatorias, fue convocado por Luis Enrique para disputar la Eurocopa 2020, donde tras estar en los dos primeros partidos en el banquillo y sin sumar minutos, ingresó como titular ante Eslovaquia, manteniendo el puesto en el partido de octavos ante Croacia, donde anotó un gol en la victoria por 5 a 3, y en cuartos ante Suiza.En la siguiente edición, no vio presencia hasta la Final Four celebrada en octubre de 2021, donde César jugó los 90 minutos contra Italia, donde España venció a Italia en semifinales y perdió la gran final frente a la selección francesa.
Azpilicueta en acción jugando contra la
Roma
en 2013.