Junto con Bob Budiansky, creó a Sleepwalker, siendo su dibujante regular.

También dibujó historias de Spider-Man, X-Men, Daredevil, Indiana Jones, Conan, Hulk y Star Wars, entre otros.

Tras su etapa en Marvel, pasó a trabajar principalmente en Elfquest y en los comic books de DC, especialmente los protagonizados por Batman, pero también de Superman o Supergirl.

Es colaborador regular desde hace años de la revista para dibujantes profesionales "Draw!".

En 2004 publicó el libro "Acting With A Pencil: Effective Drawing For Comics And Animation", sobre técnicas de dibujo para cómics y animación.