Por matrimonio es miembro de la familia real británica y princesa del Reino Unido.

Brígida nació Brigida Eva Henriksen en Odense en Dinamarca, hija menor de Asger Preben Knud Wissing Henriksen, abogado, y de su esposa, Vivian van Deurs.

Birgitte se mudó a Cambridge en Inglaterra y también trabajó en la embajada danesa en Londres.

Desde ese momento fue titulada Su Alteza Real la princesa Ricardo de Gloucester.

[7]​ Los soportes reales diferenciados por el lambel del duque de Gloucester.