El Baloncesto en los Juegos Panamericanos de Río de Janeiro 2007 se llevó a cabo entre el 20 y el 29 de julio de 2007 en el Arena Multiuso do Rio de la ciudad de Río de Janeiro.

Se disputaron un torneo femenino y otro masculino, cada uno compuesto por ocho selecciones.

En ambos eventos, ocho equipos se dividieron en dos grupos de cuatro y jugaron un sistema de todos contra todos.

Los dos mejores de cada grupo pasaron a semifinales; los ganadores de la semifinal se enfrentaron para deterinar las medallas de oro y plata, mientras que los perdedores jugaron un partido definitorio para la medalla de bronce.

Los terceros y cuartos lugares de cada grupo enfrentaron un proceso de eliminación directa para definir las posiciones entre el quinto y el octavo lugar.