Heinsenia es un género monotípico de plantas con flores perteneciente a la familia Rubiaceae.
[1] Su única especie.
Heinsenia diervilleoides, es originaria del África tropical.
[2] Heinsenia diervilleoides fue descrita por Karl Moritz Schumann y publicado en Botanische Jahrbücher für Systematik, Pflanzengeschichte und Pflanzengeographie 23: 454.
1897.