Fue fundado en 1923 y refundado en varias ocasiones.

Compite en la Promozione Umbria, sexta categoría del fútbol italiano.

El club fue fundado en 1932 bajo el nombre de Polisportiva Fascista Spoleto hasta que en 1942, coincidiendo con su ascenso a la Serie C pasa a denominarse Virtus Spoleto.

En la temporada 1947/48 vuelve a la Serie D. Ya en el año 1963 cambia de nombre para llamarse Associazione Sportiva Spoleto; en 1980 adopta la denominación Federazione Calcistica Spoleto; en 1989 Polisportiva Nuova Spoleto al fusionarse con el S.S.

En el 2006 toma el nombre de Associazione Dilettantistica Voluntas Calcio Spoleto.