arteria axilar[1]​ que cambia de nombre a braquial o humeral desde el borde inferior del músculo pectoral mayor después de cruzar el músculo redondo mayor.

Sigue su trayectoria hacia abajo y hacia adentro y se coloca medial al músculo bíceps braquial, llegando hasta el canal bicipital interno (canal de Cruveilhier), para llegar a la fosa cubital y dividirse en sus dos ramas terminales: la arteria radial y la arteria cubital o ulnar.

Esta arteria penetra por arriba del tabique intermuscular medial del brazo en el triángulo humerotricipital (espacio axilar inferior) con el nervio radial, y juntos cruzan la cara posterior de la diáfisis humeral de medial a lateral por el canal de torsión (surco para el nervio radial), atravesando la región media, donde irriga al músculo tríceps braquial.

Poco antes del epicóndilo lateral (epicóndilo), se divide en dos ramas terminales: Nace en el tercio medio del brazo y penetra por el conducto nutricio de la cara anteromedial del húmero, dirigiéndose distalmente hacia el codo.

Oblicua hacia abajo y medial, perfora el tabique intermuscular medial, encuentra al nervio cubital en la región posterior, sigue a la cabeza medial del músculo tríceps braquial, al que proporciona ramas, y en la cara posterior del codo se anastomosa con la rama posterior de la arteria recurrente cubital.