Perdería la Semifinal con el Ourense CF por 2-1 en un partido celebrado en el Estadio de Balaídos.

Coincidiendo con la celebración del 75 Aniversario en la Temporada 2020-21 de la fundación del club el Arosa SC cuando logra el histórico y merecido ascenso que supone un nuevo retorno al fútbol profesional, al imponerse en la final al UD Somozas por 2 goles a 0.

[4]​ Con ello logra el derecho a participar en la recién creada Segunda División RFEF.

En la temporada 2023-24 el Arosa vuelve a jugar la Copa del Rey treinta años después de su última participación.

[5]​ En segunda ronda el Arosa se enfrenta al Valencia CF.

[6]​ El equipo juega sus partidos como local en el Estadio de A Lomba, con capacidad para 5.000 espectadores.