Arnórr Þórðarson jarlaskáld (Poeta de los jarls) (1018 - 1072) fue un escaldo de Islandia, hijo de Þórðr Kolbeinsson.

[1]​ Arnórr viajó como comerciante y visitaba a menudo las Orcadas donde componía poemas para los jarls, de ahí su apodo.

Para Thorfinn Sigurdsson compuso Þórfinnsdrápa[2]​ y para el rey Magnus I de Noruega compuso Hrynhenda.

[3]​ También compuso poemas para Harald III de Noruega.

Está considerado uno de los mejores escaldos del siglo XI.