[1]​ Martel nació como Arline Sax en el Bronx y asistió a la Performing Arts High School en Nueva York.

[2]​ Martel fue anunciada como "Arline Sax" durante los primeros años de su carrera televisiva.

El segundo fue el episodio "Twenty Two", como una enfermera que pronuncia repetidamente la siniestra frase "¡Hay lugar para uno más, cariño!"

En 1974, fue anunciada como "Tasha Martelle" para el papel pppde la secretaria Marty Bach en el episodio "Trouble in Chapter 17" de The Rockford Files.

Martel también apareció en largometrajes, incluyendo La jaula de cristal (1964), en el papel protagónico.

[6]​ Martel fue una asistente habitual a las convenciones de Star Trek en todo el mundo desde 1972 hasta 2014.