Era hijo del también escultor José Joaquim Teixeira Lopes y de Raquel Pereira Meireles Teixeira Lopes, su hermano fue el arquitecto José Teixeira Lopes, colaborador suyo en muchos trabajos.
En 1882 ingresó en la Academia de Bellas Artes, donde tuvo como profesores a António Soares dos Reis y al pintor Marques de Oliveira.
en los años siguientes continuó presentando sus obras en exposiciones, tanto en Portugal como en Francia .
En 1895, con un proyecto firmado por su hermano, procede a construir su estudio en la Rua do Marquês de Sá da Bandeira, en Vila Nova de Gaia, donde hoy se encuentra la Casa Museo Teixeira Lopes y donde se preserva una parte significativa de su obra.
Retrató temas religiosos e históricos en barro, mármol y bronce.