Cumplido el servicio militar marchó a Argelia donde trabajaría once años en una petrolera como submarinista.

Previo a su debut como actor y modelo publicitario, había trabajado en Argelia en una empresa petrolífera.

Saltó a América y vivió la década de la cinematografía hasta que llegó el declive de las coproducciones: Pica se fue al Mar del Norte y siguió con sus inmersiones, pasando, cada dos o tres meses, largas temporadas en España, y en una de ellas, le llamó Duccio Tessari para un papel con Giuliano Gemma.

Rodó en Almería, y al finalizar su vida laboral como submarinista, el periodista José Antonio de las Heras le ayudó a reiniciar su carrera.

[4]​ Jerez de la Frontera, su ciudad natal, dio su nombre a una plaza.