En 2019, se informó que las obras entre la playa Santa María y el puente Arica tienen un avance al 47 %.

[2]​ En 2022, se inició los desvíos para realizar las obras del nuevo puente Lurín.

Antes de las actuales construcciones, la carretera longitudinal de la Costa del Perú no era definida, y en sí anteriormente su recorrido solo eran caminos rurales, caminos sobrepuestos al Qapaq Ñan o vías que se conectaban a lo largo de las haciendas o las vías del Ferrocarril.

En ese entonces se inició otra vía, que era la conexión entre la Avenida a Chosica (Carretera Central) y la avenida Javier Prado, un tramo que formó parte de la vía sur de la avenida de Circunvalación (nombre que aún conserva el tramo) llamada entonces Avenida Panamericana o Panamericana Sur, vía que además recorría paralelo al Ferrocarril Lima - Lurín (el ferrocarril llegaba hasta la zona de Benavides), cuyo carril se unía a la avenida en la zona de Salamanca.

Actualmente, la Antigua Panamericana Sur tiene inicia como continuación del trazo de la avenida Pedro Miotta.