Cuando todavía era un adolescente, Steffen, entonces conocido como Antonio, luchó junto a los partidarios italianos contra los nazis en la Segunda Guerra Mundial.
Considerado un “italiano Clint Eastwood”, a veces fue criticado erróneamente por ser un actor rígido o de madera.
Django the Bastard (también conocido como Stranger’s Gundown, 1969), una película producida y escrita por Steffen, se considera una inspiración para High Plains Drifter de Clint Eastwood.
Mientras hacía una considerable fortuna con su carrera como actor, Steffen se embarcó en un estilo de vida jet-set.
En su carrera, Steffen ha actuado con Sophia Loren, Gina Lollobrigida, Claudia Cardinale, Elke Sommer, Giuliano Gemma, Franco Nero, Gian Maria Volonté, Esmeralda Barros y muchas otras estrellas del cine estadounidense e italiano.