Anteosaurus («reptil primitivo u original») es el nombre dado a un género extinto de terápsidos carnívoros.

Vivió durante el Pérmico Medio (Capitaniense),entre hace 266-260 millones de años, en lo que actualmente es Sudáfrica.

Anteosaurus era un sinápsido terápsido terrestre que se presume tenía un estilo de vida semi-acuático.

Los Paleontólogos creen que la presencia de un engrosamiento en la parte superior de la cabeza superior, indica que se comportaba como los dinocéfalos, probablemente para proteger su territorio y para la lucha por el derecho a reproducirse.

Hay otros seis géneros de Tapinocephalus que están relacionados con Anteosaurus: Eccasaurus, Titanognathus, Dinosuchus, Micranteosaurus (considerado un mini-Anteosaurus debido a su tamaño pequeño) y Pseudanteosaurus.