Sin embargo, no logró ganar título alguno en ese nivel hasta que entró en el circuito profesional a los 15 años.
Aunque Angelique creció en Alemania, vive y entrena desde 2012 cerca de Poznań.
En Bolduque logró llegar a cuartos de final siendo derrotada por la eventual campeona Anna Chakvetadze.
En Wimbledon perdió ante Elena Baltacha en la primera rond, pero luego ganó títulos consecutivos del ITF en España y Francia.
En la gira de la ITF ganó un torneo en Pozoblanco, España, derrotando a Kristína Kučová en la final.
Apareciendo en su primer cuartos de final Grand Slam, Kerber sorprendió a Flavia Pennetta en tres sets para avanzar a la semifinal, donde perdió contra la novena cabeza de serie, y la campeona eventual, Samantha Stosur.
Kerber alcanzó un alto puesto en le ranking de la WTA escalando a la posición 34 después del torneo.
Luego llegó a las semifinales de Osaka donde perdió ante la eventual campeona Marion Bartoli.
En la Fed Cup de 2012, jugó para Alemania contra la República Checa, haciendo equipo junto Sabine Lisicki, Julia Görges y Anna-Lena Grönefeld.
En la primera ronda, se enfrentó a Lucie Šafářová y ganó en sets consecutivos.
Ella ganó el título, batiendo a la campeona defensora Caroline Wozniacki en dos sets.
En su segunda participación del WTA Tour Championships, Kerber no avanzó más allá de la etapa round robin.
En Sídney, Kerber llegó a la final, donde perdió ante Tsvetana Pironkova en sets seguidos.
Kerber llegó a la final del torneo de Eastbourne, perdiendo ante Madison Keys en tres sets.
Kerber no se clasificó para el WTA Finals, pero entró en el torneo como suplente.
Kerber terminó el 2014 al representar a Alemania en la final de la Fed Cup.
En su siguiente partido, se enfrentó a Petra Kvitová con quien perdió en tres sets.
Esta fue la primera vez que Kerber ganó más de dos títulos en una temporada.
Fue empatada en el mismo grupo con Garbiñe Muguruza, Petra Kvitová y Lucie Šafářová.
En el 2016 inició el año alcanzando la final del torneo de Brisbane, en donde perdió ante la bielorrusa Victoria Azarenka por 3-6, 1-6.
Después del éxito conseguido en Australia, Kerber tuvo malos resultados en Catar e Indian Wells, donde cayó en el debut.
En el segundo Grand Slam de la temporada, el Roland Garros, cedió en primera ronda frente a la holandesa Kiki Bertens por 2-6, 6-3, 1-6.
En el tercer Grand Slam del año, el Campeonato de Wimbledon, gana todos partidos hasta las semifinales en sets corridos.
Una semana después vuelve a la acción en el último Grand Slam del año, el Abierto de Estados Unidos.
Empezó el año en el Torneo de Sídney donde consiguió pasar a segunda ronda derrotando a la italiana Camila Giorgi, pero la checa Petra Kvitová se ocupó de ser su verdugo en la segunda ronda.
Regresó a Indian Wells en marzo, registrando dos victorias contra Zheng Qinwen y Daria Kasatkina.
En el Abierto de Miami del 2022, Kerber tuvo un enfrentamiento difícil en la primera ronda contra Naomi Osaka.
Perdió ambos lazos individuales a manos de Yulia Putintseva y Elena Rybakina.
Derrotó a Diane Parry, Aliaksandra Sasnovich, Magda Linette, Océane Dodin y Kaja Juvan.
En el Abierto de Francia, Kerber perdió en la tercera ronda ante Aliaksandra Sasnovich en dos sets.