en Men of a Certain Age y el Capitán Raymond Holt en la comedia Brooklyn Nine-Nine.

Más tarde interpretó al detective Frank Pempleton en la serie de televisión Homicide: Life on the Street, volviéndose la estrella del programa.

Fue nominado para un Premio Emmy para mejor actor en serie de drama en 1996 y 1998, ganando en este último año.

En 2002, Braugher narró el galardonado documental de PBS Muhammad: Legacy of a Prophet, producido por Unity Productions Foundation.

[7]​ Braugher narró la presentación de los Juegos Olímpicos para NBC en 2006 y 2010, sucediendo a James Earl Jones.

Braugher se casó con la actriz Ami Brabson en 1991, quien luego interpretaría a la esposa de Pembleton en Homicide.