Es una hierba aromática, perennifolia, a veces anual, escasamente puberulenta glandular.

Hojas reducidas progresivamente distalmente; las distales proporcionalmente más estrechas que las proximales; hoja generalmente plana, a veces ondulada, de 20-65 × 10-35 mm, base oblicua a menudo, obtusa, o redonda, margen entero o sinuoso, ápice agudo, a veces obtusos o redondos.

Asociada a bosque tropical caducifolio, matorral xerófilo, pastizal, además es maleza común de terrenos baldíos.

Allionia incarnata fue descrita por Carolus Linnaeus) y publicado en Systema Naturae, Editio Decima 2: 890.

[5]​ Linneo nombró este género en honor del botánico italiano Carlo Allioni (1725-1804).