[4]​ Walker era un paleoantropólogo que trabajó en la evolución de primates y humanos.

Walker era un miembro del equipo dirigido por Richard Leakey, responsable del descubrimiento del Niño de Turkana en 1984, y él mismo descubrió en 1985 el Cráneo Negro[5]​[6]​ cerca del Lago Turkana en Kenia.

[8]​[3]​ En 1997 recibió el Premiro Rhône-Poulenc de la Sociedad Real por The Wisdom of the Bones.

El año siguiente recibió el Premio Internacional de la Fundación Fyssenen París.

[12]​[13]​ En 2017 recibió el Charles R. Darwin Lifetime Achievement Award de la Asociación Estadounidense de Antropólogos Físicos.