[1]​ Acanthocereus oaxacensis es una especie de cactus trepador o rastrero que crece en forma enana, con raíces carnosas y tuberosas.

Los tallos son ramificados y miden hasta 50 cm de largo.

Las flores son blancas y se abren por la noche.

La primera descripción de esta especie fue como Nyctocereus oaxacensis, publicada en 1920 por los botánicos estadounidenses Nathaniel Lord Britton y Joseph Nelson Rose en el libro The Cactaceae; descriptions and illustrations of plants of the cactus family 2: 120.

[3]​ Posteriormente, el botánico francés Joël Lodé colocó la especie en el género Acanthocereus, pasando a llamarse Acanthocereus oaxacensis y anotando estos cambios en la revista científica Cactus-Aventures International 97: 2 en el año 2013.