El entrenamiento naval comúnmente tenía lugar solo en el mar hasta el siglo XX, incluso si los buques estaban permanentemente amarrados.
Por ejemplo, tanto la escuela naval francesa como la británica se construyeron en una época relativamente reciente sus instalaciones de entrenamiento en tierra firme.
Algunos países pueden llevar a cabo el entrenamiento de sus futuros oficiales navales en una universidad civil, cuando por motivos económicos resulta más práctico utilizar sus infraestructuras.
La sede de la Academia Imperial Naval Japonesa se encontraba en Etajima.
En la Academia Naval de Mürwik se imparte una formación que emplea los métodos actuales y la tecnología moderna.