Rb 12 Penguin
El Penguin puede ser lanzado individualmente o en salvas de llegada coordinada.
La variante Mk II del Penguin, es una versión mejorada con más alcance y desarrollada para el lanzamiento desde helicópteros.
En la Armada de los Estados Unidos recibe la denominación AGM-119B y es usado por los helicópteros SH-2 Seasprite o el SH-60 Seahawk.
Poco después se desarrolló la versión Mk III, que cuenta con notables mejoras, además de un nuevo motor cohete con dos etapas, y una electrónica totalmente digital.
En sus varias versiones, el Penguin puede ser lanzado desde varias plataformas distintas: Australia Brasil Brasil España España Estados Unidos Grecia Grecia Noruega Noruega Sudáfrica Suecia Suecia Turquía Turquía El sucesor de KDA para el Penguin es el Naval Strike Missile (NSM), ofrecido desde 2007 en adelante.
