Fue fundada en 1956 y compite actualmente en la Regional Preferente de Aragón (Grupo I).
Se ha proclamado durante su trayectoria tres veces subcampeón de la Tercera División, entre los años 1980 y 1990, época donde se pudo ver la mejor versión de la Agrupación Deportiva.
Posteriormente participaría en ocho ediciones más del torneo nacional de copa.
La Agrupación Deportiva Sabiñánigo juega en el campo municipal de fútbol, renombrado en honor a D. Joaquín Ascaso,[1] presidente del club en su época de esplendor durante los ochenta y noventa, y personaje muy apreciado en la localidad.
Para el año 2005 fue remodelado su terreno de juego para adaptarlo al contemporáneo césped artificial,[2] y en la actualidad posee una capacidad para 468 espectadores.