(12163) Manilius es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de septiembre de 1973 por Cornelis Johannes van Houten e Ingrid van Houten-Groeneveld sobre placas tomadas por Tom Gehrels desde el Observatorio de Palomar, en Estados Unidos.
Manilius se designó inicialmente como 3013 T-2.
Más adelante fue nombrado en honor al poeta y astrólogo Marco Manilio (siglo I d. C.).
[3] Manilius orbita a una distancia media del Sol de 2,6303 ua, pudiendo acercarse hasta 2,4462 ua y alejarse hasta 2,8143 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1558 días.