[1]​ Actualmente se desempeña como investigador del Centro de Ecología del Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas.

Se graduó de Licenciado en Biología en la Universidad del Zulia en 1991 y obtuvo un título de doctorado en el King's College de Londres, Reino Unido.

[2]​ Gracias a sus investigaciones se han podido descubrir e identificar aproximadamente 140 nuevas especies y subespecies.

Sus publicaciones e investigaciones las ha dado a conocer en varios países de América, Europa y Asia.

Viloria se emplea para indicar a Ángel Viloria como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.